Omron Adept Technologies獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人zhuan利。每項(xiàng)都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車。
天籌引進(jìn)的進(jìn)口歐姆龍推車（美國zhuan利號10,168,711 B2）描述了一種由自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行的方法。該文件確定了機(jī)器人用于定位推車和定位自身的方法。

首先移動(dòng)到附近停放輪式推車的位置，檢測并操縱機(jī)器人相對推車進(jìn)入對準(zhǔn)位置，并在到達(dá)對準(zhǔn)位置后鎖定到推車，然后將推車以滾動(dòng)接合的方式與機(jī)器人鎖定并移動(dòng)到的第二個(gè)位置，解鎖并從推車上分離。
實(shí)用性（美國zhuan利號9,592,609）描述了一種用于在含有靜止和非靜止障礙物的物理環(huán)境中處理作業(yè)分配的移動(dòng)機(jī)器人，其描述了機(jī)器人處理作業(yè)分配的能力。

Enterprise Manager的出現(xiàn)，大大改變了現(xiàn)狀，它可以告訴機(jī)器人從一個(gè)地方取走貨物，然后在另一個(gè)地方將其放下等等，這一切都是自動(dòng)完成的。系統(tǒng)僅會選擇能夠完成工作的機(jī)器人，并會根據(jù)工作的不同要求（例如，不同的輸送器頂面）進(jìn)行區(qū)分。因此，客戶可以大大縮短實(shí)施時(shí)間并簡化所涉及的通信工作。”

實(shí)用性和作業(yè)管理系統(tǒng)是互補(bǔ)的關(guān)系。前者描述的是硬件，后者描述的是軟件。這三項(xiàng)足以證明歐姆龍已開發(fā)出新一代的自主導(dǎo)航車，這些自主導(dǎo)航車技術(shù)，易于安裝、部署和操作，能夠在動(dòng)態(tài)環(huán)境中導(dǎo)航。它們所使用的方法通過提高可追溯性、生產(chǎn)力和支持精益生產(chǎn)來為客戶提供巨大價(jià)值。從商業(yè)角度來看，創(chuàng)新的知識產(chǎn)權(quán)為歐姆龍?zhí)峁┝烁偁巸?yōu)勢。

截至目前，OMRON Adept Technologies已擁有18項(xiàng)授權(quán)：其中8項(xiàng)涉及固定型機(jī)器人，10項(xiàng)涉及移動(dòng)機(jī)器人。此外，目前還有3個(gè)已公開的應(yīng)用和4個(gè)開發(fā)中的應(yīng)用，因此這一數(shù)字仍將繼續(xù)增長。